通過(guò)消除物理碳刷，無(wú)軌懸浮門(mén)馬達有效地延長(cháng)了馬達的使用壽命，降低運轉時(shí)的電動(dòng)機的噪聲和摩擦，并避免了生產(chǎn)安全造成通過(guò)在操作期間碳刷馬達產(chǎn)生的火花的隱患。這也有效地降低了電機的尺寸。然而，由于碳刷的物理轉向被取消，無(wú)刷電機只能實(shí)現轉向和通過(guò)無(wú)刷驅動(dòng)器發(fā)送數字信號旋轉。

          那么什么是無(wú)軌懸浮門(mén)電機的控制方法？讓我來(lái)解釋給你聽(tīng)。

有無(wú)軌懸浮門(mén)電機的三個(gè)主要控制方法：用位置傳感器，無(wú)位置傳感器和智能控制。

1.控制與位置傳感器（霍爾傳感器）

帶位置傳感器控制，位置傳感器被安裝在無(wú)軌懸浮門(mén)馬達，以檢測轉子的位置，并控制定子繞組的換向的定子。所用的位置傳感器是電磁（例如，磁阻旋轉變壓器），光電（諸如遮光板），磁敏感（例如霍爾傳感器）等與位置傳感器的最廣泛使用的控制系統是一個(gè)我們經(jīng)常接觸。爾傳感器。

2.無(wú)位置傳感器控制

無(wú)位置傳感器控制的無(wú)軌懸浮門(mén)電機不直接在無(wú)軌懸浮門(mén)馬達的定子安裝一個(gè)位置傳感器，用于檢測轉子位置。它通常使用直接反電動(dòng)勢檢測，反電動(dòng)勢三次諧波的方法，當前路徑監視方法，開(kāi)路相電壓檢測方法，相電感的方法，反電動(dòng)勢的邏輯電平積分比較法等方法來(lái)間接地檢測的位置的轉子上。

3.智能控制

智能控制是控制理論，一般包括模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制和專(zhuān)家系統發(fā)展的高級階段。智能控制系統具有自學(xué)習，自適應，自組織等功能，可以解決模型不確定性，非線(xiàn)性控制等更復雜的問(wèn)題的問(wèn)題。嚴格地說(shuō)，BLDCM是一個(gè)多變量的，非線(xiàn)性的，和強耦合對象，所以使用的智能控制可以實(shí)現更令人滿(mǎn)意的控制效果。目前，許多成熟的智能控制方法已被應用到無(wú)軌懸浮門(mén)電機控制，例如：模糊PID控制與模糊控制和PID控制，復合控制用模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，通過(guò)遺傳算法會(huì )員參數組合組合優(yōu)化模糊控制，單神經(jīng)元自適應控制等